香港耀能协会社区支援服务单位会利用软机械手辅助患侧手部进行自然运动，并利用患者自身的肌肉电信号驱动，或近距通信，促进上肢进行抓握、取物、传送物件到目的地、及放下物件等日常生活习作，以增强在真实家居环境中的患肢应用。