香港耀能協會社區支援服務單位會利用軟機械手輔助患側手部進行自然運動，並利用患者自身的肌肉電信號驅動，或近距通信，促進上肢進行抓握、取物、傳送物件到目的地、及放下物件等日常生活習作，以增強在真實家居環境中的患肢應用。